№4 (22531) июнь, 2007 г.

ИНСТИТУТУ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ - 50 лет

Институт систем управления (ИСУ) образован в структуре  Балтийского государственного технического университета "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф.Устинова в 2000 году в результате преобразования  факультета "Системы управления",  который до 1985 года назывался "Приборостроительным".

Собственно Приборостроительный факультет образован в 1957 году в период структурной перестройки, проводимой в Ленинградском военно-механическом институте с целью объединения кафедр в факультеты по объектовому принципу для повышения общности интересов,  унификации учебного процесса и в соответствии с запросами промышленности. В основе этого события лежат два приказа: № 18 от 16.05.57 года о штатной структуре института, № 307 от 27.06.57 года о наименовании факультетов. Таким образом, именно июнь 1957 года и можно считать датой рождения Приборостроительного факультета и Института систем управления. Тогда в факультет вошли спецкафедры:  №12 (Н1) "Автоматические приводы", готовившая специалистов по синхронно-следящему приводу систем вооружения, №16 (Е6)  "Проектирование взрывателей" и вновь созданная кафедра №19 (Н2) "Технология приборостроения". Деканом факультета был назначен к.т.н., доцент В.В. Свешников.

В 1958 году в состав факультета вошли кафедры №3 (И3) "Системы управления летательных аппаратов" и кафедра №7 (И4) "Радиоэлектронные системы управления". Этот состав спецкафедр сохранялся до 2000 года. В состав факультета входили также общенаучные кафедры — физики, электротехники, вычислительной техники, физвоспитания и спорта.

В период с 1957 по 1990 год кафедры факультета динамично развивались, уделяя большое внимание учебной и научной работе. Практически при каждой кафедре работали одна- две отраслевые научно-исследовательские лаборатории.

Директор ИСУ,
декан факультета «Н»,
д.т.н., профессор
Ю.В. Загашвили

Зав. кафедрой И3,
ректор БГТУ,
д.т.н., профессор
О.С. Ипатов

Зав. кафедрой И4,
декан факультета «И»,
к.т.н., профессор
В.В. Смирнов

Зав. кафедрой И5,
к.т.н., профессор
Н.Н. Смирнова

Зав. кафедрой И7,
д.ф.-м.н., профессор
С.Д. Шапорев

Кафедра "Автоматические приводы" №12 (ныне "Мехатроника и робототехника" Н1) выделилась в 1951 году из кафедры электротехники по инициативе выдающегося  ученого, одного из пионеров отечественной  теории и практики автоматического управления, д.т.н., профессора Виктора Антоновича Бесекерского. Уже в 50-е годы им был разработан оригинальный метод синтеза систем управления, опубликованный в монографии "Проектирование следящих систем малой мощности". (Л.: Судпромгиз, 1958. - 508 с.), сразу же вошедший в широкую инженерную практику. Были развернуты научные работы по проектированию систем автоматического управления, в которых активное участие принимали Л.В. Полонская, С.М. Федоров и др.

После драматического ухода В.А. Бесекерского с поста заведующего кафедрой ее возглавлял с 1958 по 1969 гг. д.т.н., профессор Р.А. Сапожников. В эти годы д.т.н., профессор В.Н. Яворский создал новое научное направление, связанное с разработкой типовых нормированных характеристических уравнений для синтеза систем управления. Монография «В.Н. Яворский, А.А. Бессонов, А.И. Коротаев, А.М. Потапов. Проектирование инвариантных следящих приводов». (М.: Высш. школа, 1963. - 475 с.) стала важной вехой в становлении методов проектирования систем автоматического управления в СССР. В дальнейшем это направление развивалось в работах  заслуженного деятеля науки и техники РФ, д.т.н., профессора А.М. Потапова, возглавляющего кафедру Н-1 с 1969 г. по настоящее время.

В 60-е годы в составе кафедры была организована лаборатория специальных приборных устройств — первая отраслевая НИЛ Министерства авиационной промышленности СССР. Руководителем лаборатории был назначен к.т.н., доцент И.А. Ягодкин, а впоследствии ее длительное время возглавлял к.т.н., доцент Ю.Д. Иванов.

В 70-е годы существенно расширяется тематика и возрастают объемы НИР, укрепляются связи с промышленностью, формируются новые научные направления. Созданный на кафедре учебно-научно-производственный комплекс включал три отраслевых лаборатории: Миноборонпрома, Минсредмаша и Минвуза СССР, штат кафедры превышал 100 человек.

В соответствии с научными интересами сотрудников кафедры образовалось несколько тематических групп:

- к.т.н., доцент А.А. Бессонов возглавил направление надежности автоматических систем, выпущен учебник и пять монографий, в том числе «А.А. Бессонов, А.В. Мороз. Надежность систем автоматического регулирования». (Л.: Энергоатомиздат, 1984. - 216 с.) Руководителю направления, воспитавшему 24 кандидатов наук, было присвоено звание профессора;

- к.т.н., доцент, впоследствии д.т.н., профессор  А.Д. Ледовский — комплексная автоматизация подразделений военной техники;

- доценты А.В. Мороз и Б.Н. Савельев — стендовое имитационное и испытательное оборудование приводов и изделий специального и общего назначения;

- к.т.н., доцент Н.Т.Стешкович совместно с кандидатами наук, доцентами Е.Д. Турчиной, И.Л. Коробовой и Н.Н. Сосниной — программное обеспечение и тестовый контроль цифровой аппаратуры космических летательных аппаратов;

- к.т.н., доценты А.В. Логинов и Е.Б.Коротков — разработка аналого-цифровых преобразователей и приборных цифровых систем;

- к.т.н., доцент А.А. Пугач — исследование чувствительности электрогидравлических следящих приводов;

- новые теоретические и практические результаты в области идентификации динамических объектов, полученные к.т.н., доцентами Ю.В. Загашвили и А.С. Маркеловым, были изложены в монографии «А.А. Бессонов, Ю.В. Загашвили, А.С. Маркелов. Методы и средства идентификации динамических объектов». (Л.: Энергоатомиздат, 1989. - 292 с.);

-  к.т.н., доцент, впоследствии д.т.н., профессор  В.Т. Шароватов со своими учениками к.т.н., доцентами Н.В.

Соколовой и В.Н. Щербой возглавил исследования по статистическим методам синтеза линейных и нелинейных корректирующих устройств, опубликованы три монографии, в том числе «В.Т.Шароватов. Обеспечение стабильности показателей качества автоматических систем». (Л.: Энергоатомиздат, 1986. - 206 с.) Под руководством В.Т. Шароватова защитили кандидатские диссертации 9 аспирантов;

-  к.т.н., доцент А.А. Ласточкин — проектирование манипуляционных роботов для агрессивных сред.

Зав. кафедрой Н1,
д.т.н., профессор,
засл. деятель науки РФ
А.М. Потапов

Зав. кафедрой Н2,
к.т.н., профессор
Ю.Г. Мурашев

Зав. кафедрой Н3,
д.т.н., профессор
С.М. Стажков

Зав. кафедрой Н6,
д.ф.-м.н., профессор
М.С. Попов

Зав. кафедрой Н7,
д.т.н., профессор
П.А. Галайдин

Декан вечернего отделения «С»
к.т.н., профессор
В.И. Волкоморов

По всем перечисленным направлениям получены значимые для теории и практики результаты, ряд из которых являются фундаментальными:

- под руководством доцента А.В. Мороза (соисполнители Б.Н. Савельев, Ю.В. Загашвили, А.С. Маркелов) создано и внедрено на базовых предприятиях уникальное, не имеющее аналогов в мире стендовое имитационное и испытательное оборудование, разработана теория и практические методики ускоренных испытаний силовых, в частности электрогидравлических приводов; 

-  группа к.т.н., доцента Ал.В. Логинова (Ан.В. Логинов, С.А. Вербицкий) наладила серийное производство высокоточных аналого-цифровых преобразователей информации датчиков угловых и линейных перемещений, не уступающих лучшим мировым образцам;

- под руководством главного конструктора к.т.н., доцента А.А. Ласточкина и профессора А.М. Потапова разработана концепция, структура и технология построения параметрических рядов мобильных автоматически дистанционно управляемых универсальных манипуляционных роботов типа "РЭКС" для агрессивных сред, созданы экспериментальные образцы, прошедшие испытания в Чернобыле.

Пережив годы перестройки, продолжает успешно действовать группа д.т.н., профессора А.Д. Ледовского, преобразованная в ЗАО "РИВАС" — головное в РФ негосударственное предприятие по разработке, испытаниям и внедрению автоматизированных систем управления военного назначения. Успешное функционирование этого предприятия связано с инициативой и энергией генерального директора к.т.н., доцента Н.Г. Яковенко, а также доцента Ю.В. Лычагина, профессора Ал.В. Логинова и других сотрудников кафедры.

Продолжает успешно работать и группа А.В. Мороза. Совместно с к.т.н., доцентами Е.Б. Коротковым и Г.Л. Левинзоном выполнены оригинальные работы по созданию оптимальных и адаптивных систем специального назначения, созданы новые образцы систем активной виброзащиты и стабилизации для использования в высоких технологиях, новые образцы мехатронных антенных установок для приема и обработки сигналов  спутников.

Под руководством Е.Б. Короткова на предприятии ЗАО "МАРКИЗ" налажен  выпуск портативного многоканального электрокардиографа, успешно прошедшего все необходимые сертификационные испытания,  разработан прибор для оперативной диагностики содержания в крови наркотических веществ.

Д.т.н., профессором Ю.В. Загашвили и его учениками созданы основы теории проектирования квазиоптимальных нестационарных систем управления с максимальной или требуемой степенью устойчивости при учете ограничений.

С момента основания кафедра выпустила более 3500 инженеров, 6 выпускников кафедры защитили докторские и свыше 50 — кандидатские диссертации.


Импульсная антенная решетка субнаносекундного диапазона

Кафедра №16, затем Н5, а в настоящее время Е6 "Автономные информационные и управляющие системы" — старейшая кафедра вуза, созданная вместе с основанием Военно-механического института в 1932 г. Она стала родоначальником патронно-трубочно-взрывательной специальности в СССР. Кафедру возглавил (1932-1939 гг.) выдающийся российский и советский конструктор боеприпасов и взрывателей, дивизионный инженер -В.И. Рдултовский — заслуженный деятель науки и техники РФ, профессор Михайловской артиллерийской академии. Величайшая заслуга Владимира Иосифовича Рдултовского в том, что он сумел в кратчайшие сроки обобщить и развить опыт конструирования отечественных и зарубежных взрывателей, заложить основы их построения при безусловном обеспечении безопасности и надеёжности действия, сформулировать перспективные требования к ним, а также решить базовые вопросы методики их испытаний, с углублеённым вниманием при этом к обеспечению безопасности их огневых цепей. Все свои теоретические изыскания он успешно реализовал в разработках взрывателей для артиллерийских снарядов — взрыватели серии РГ и МР, модификации которых до настоящего времени состоят на вооружении России и других стран. Тесные связи кафедры, установленные В.И. Рдултовским с разработчиками и производителями взрывателей, поддерживались на всеём протяжении работы кафедры, сохранились до настоящего времени и позволяют успешно внедрять научные разработки в промышленность.

Продолжателями его дела стали заведующие кафедрой Г.В. Павлов (1933-1935 гг.), И.А. Богатко (1936-1960 гг.), под научным руководством которых коллектив кафедры провёел огромный объеём исследовательских работ, в большей мере пионерских, по созданию теории и методов проектирования пиротехнических средств и огневых цепей взрывателей.

В период с 1961 по 1988 г. кафедру возглавлял Е.В. Кульков, д.т.н., профессор, заслуженный деятель науки РФ (с 1977 по 1987 г. ректор Военмеха). Основные направления научных исследований, проводимых на кафедре в этот период, — создание теории проектирования часовых механизмов и решение проблемных вопросов проектирования системы предохранения взрывателей. За этот период были проведены разнообразные НИР, включающие исследования не только по механическим, но и радиоэлектронным направлениям, подготовлены и защищены десятки диссертаций, опубликованы многочисленные статьи, доклады и монографии по важнейшим вопросам проектирования систем, устройств и механизмов взрывателей. Окончательно установлена и внедрена в виде ГОСТа терминология в области взрывательной техники. При активном участии сотрудников кафедры было создано многотомное руководство (9 томов) по проектированию и  отработке электромеханических взрывателей, обобщившее весь огромный опыт, накопленный специалистами и учеёными отрасли. Эти и другие издания стали настольными книгами для всех специалистов и преподавателей, основой для обучения студентов. В эти годы окончательно сформировалась научная школа по исследованию проблем взрывательной техники.


Исследовательский стенд активного горизонтирования и виброзащиты

Период 1989-1999 гг. характеризуется более активным, чем в прошлые годы, развитием исследований по радиоэлектронным устройствам, прежде всего для высокоточного оружия. Работы возглавлял заведующий кафедрой д.т.н., профессор, член-корреспондент Академии военных наук В.А. Ржевкин. В этот труднейший для высшей школы период на кафедре усилилась радиоэлектронная подготовка студентов, успешно выполнялись прикладные НИР, готовились научные кадры радиоэлектронного направления.

С 1999 г. кафедру возглавляет член-корреспондент Российской академии ракетно-артиллерийских наук, профессор Л.С. Егоренков. В настоящее время коллективом кафедры развиваются исследования в следующих областях:

- теория проектирования электромеханических и радиоэлектронных взрывателей, включая их надёежностный анализ и синтез;
-  нетрадиционные способы и методы инициирования взрывчатых веществ;
- построение логических детонационных элементов и логических детонационных цепей;
- обработка информации в радиоэлектронных и электронно-механических системах взрывателей;
- использование современных систем связи и навигации, в том числе спутниковых, для управления функционированием взрывателей;
- обеспечение оценки надеёжности изделий однократного действия по результатам испытаний их малых выборок;
- создание комбинированного (многофакторного по внешним воздействиям) испытательного оборудования для оценки функциональных параметров взрывателей;
- прогнозирование развития контактных, дистанционных, неконтактных и командных взрывателей.

Результаты этих исследований отражены в двух докторских и пяти кандидатских диссертациях, защищеённых сотрудниками кафедры, в многочисленных статьях и докладах на конференциях и симпозиумах.

В конечном итоге перспективой вышеуказанных научно-исследовательских работ является создание теоретических основ проектирования современных высоконадёежных, высокоточных и адаптивных взрывателей нового поколения, взрывателей пониженного риска, удовлетворяющих повышенным требованиям безопасности в усложняющихся условиях окружающей техногенной среды и обладающих повышенной антитеррористической устойчивостью.


Диагностический программно-аппаратный комплекс «Эксперт-01»

Предметной областью созданной в 1957 г. кафедры  №19 (Н2) "Технология приборостроения" (ныне "Инжиниринг и менеджмент качества") являются конструкторско-технологические аспекты приборостроения, включая электронику и радиоэлектронику. Уже в 1959 году на кафедре начали выполнять  НИР по созданию первой в стране управляющей ЭВМ УМ-1. Авторами идеи и теории были знаменитые А. Берг и Ф. Старос, а в "железо" идеи претворял коллектив кафедры под руководством  С.П. Майорова. В течение 1959-1962 гг. УМ-1 была сделана, основным разработчиком конструкции был доцент кафедры А.Е. Рогожкин. За создание машины большой коллектив представителей промышленности получил государственную премию, создание УМ-1 стимулировало развертывание в СССР работ по микроэлектронике и создание центра в Зеленограде.

В период с 1962 по 1980 год кафедра развернула работы по ряду актуальных конструкторско-технологических направлений:

- исследование напряженных состояний в блоках радиоэлектронной аппаратуры, залитых полимерными компаундами (руководитель А.Е. Рогожкин, ответственный исполнитель В.И. Волкоморов);
- исследование воспроизводимости тонкопленочных пассивных элементов СВЧ микросборок (руководитель Ю.Г. Мурашев);  
- конструкторско-технологические вопросы электромонтажного соединения накруткой (руководитель В.Н. Спицнадель, ответственный исполнитель Е.А. Вулла);
- разработка средств автоматизации изготовления соединения накруткой (руководитель Д.Р. Дещенко, ответственный исполнитель А.Е. Рогожкин);
- разработка САПР печатных узлов и автоматизация проектирования программ для станков с ЧПУ (руководитель Б.И. Бахтин, ответственный исполнитель С.А. Бабаев).

На кафедре была создана необходимая материальная база, организована  учебно-научная лаборатория микроэлектронных технологий, первое в Военмехе автоматизированное рабочее место на базе ЭВМ СМ-4. Активное участие в НИР принимали практически все сотрудники кафедры, включая доцентов О.Г. Костина, В.И. Рослякова, преподавателей С.А. Боровского, В.Н. Кошмара, инженеров Л.И. Букина, Т.В. Волкова, В.И. Костюк, Н.А. Кокуеву, Н.А. Ухина, А.Ф. Фадеева и др.

Из результатов этих работ особо следует выделить два:

-  под руководством Д.Р. Дещенко в исполнении А.Е. Рогожкина и Е.А. Вуллы был создан уникальный автомат накрутки, получивший золотую медаль ВДНХ;

-  создание первых в СССР САПР печатных плат, САПР РЭА "Автограф" и "Нева" совместно с ВНИИРА, САПР программ для станков с ЧПУ под руководством д.т.н., профессора Б.И. Бахтина.

В этот период в рамках указанных направлений по кафедре защитили кандидатские диссертации 12 аспирантов, среди которых  известные работники промышленности В.В. Алехин, В.В. Пальмовский, Л.И. Чебоненко.

В результате укрупнения тематики НИР в 80-90-е годы на кафедре осталось два научных направления: САПР РЭА и программ для станков с ЧПУ под руководством Б.И. Бахтина (с переходом в дальнейшем на задачи создания гибких производственных систем); обеспечение виброудароустойчивости изделий электронной техники и электронных блоков артиллерийских боеприпасов под руководством заведующего кафедрой Ю.Г. Мурашева.

Первое направление после смерти в 1985 году Б.И. Бахтина возглавил д.т.н., профессор, лауреат государственной премии В.М. Вальков, перешедший на кафедру из промышленности. Постепенно это направление переориентировалось на задачи использования технического зрения  в контроле и управлении технологическими процессами.

Второе направление возникло сначала как межкафедральное, но затем все работы сосредоточились на кафедре Н2 под руководством Ю.Г. Мурашева. Учитывая важность и актуальность этих работ для оборонной промышленности, в 1979 году была создана отраслевая научно-исследовательская  лаборатория "Динамические испытания изделий электронной техники" Министерства электронной промышленности с головной организацией ВНИИ "Электронстандарт". В результате были разработаны научные основы проектирования и производства виброудароустойчивых полупроводниковых интегральных схем для электронных блоков артиллерийских боеприпасов и самих электронных блоков, созданы  методики испытаний и испытательное оборудование для исследований по повышению виброудароустойчивости изделий электронной техники и электронных блоков артиллерийских боеприпасов, функционирующих  в экстремальных условиях выстрела и встречи снаряда с преградой.

Работы выполнялись с ведущими предприятиями страны по созданию высокоточного оружия и комплектующих для его электронных блоков. По результатам работ было защищено шесть кандидатских диссертаций, и фактически кафедра стала методическим центром по данному направлению в оборонной и электронной промышленности. В работе принимали активное участие доценты кафедры С.Л. Белоконев, Г.А. Большакова, В.А. Егоров, М.Ф. Жаркой, К.М. Лебедев, Д.В. Нехлебаев, Ю.Ф. Шеханов, Л.М. Язев, аспиранты В.В. Свешников и А.Д.Гроздилов.

В 1995 г. на кафедру  Н2 с кафедры Н1 была переведена отраслевая лаборатория следящих приборных устройств, научный руководитель — доцент кафедры Н1 Ю.Д. Иванов, начальник лаборатории — к.т.н. В.В. Туровский. Лаборатория занималась созданием задатчиков давления — приборов, предназначенных для поверки авиационных датчиков давления. За разработку этих уникальных поверочных средств лаборатория постоянно получала медали ВДНХ, имела заказы на их изготовление и дальнейшую модернизацию. Последней разработкой лаборатории была автоматическая поверочная установка, которую начали приобретать не только на  российских заводах, но и в Китае, но развал экономики страны в конце 90-х годов привел к закрытию лаборатории.

Эта же участь постигла и остальные научные направления кафедры. У предприятий промышленности исчезли средства на финансирование научных работ. А  кафедре опять  пришлось искать новые научные направления, которые можно было бы выполнять своими силами.

В настоящее время кафедра развивает НИР по трем направлениям:

- физическая и технологическая надежность и физика отказов;

- анализ, оценка и управление качеством продукции;

- компьютерные системы в управлении качеством продукции.

Кафедра также развивает в Военмехе деятельность по сертификации и экспертизе продукции, ее усилиями создана аккредитованная лаборатория сертификационных испытаний.

Кафедра №3 "Системы управления летательных аппаратов" (в настоящее время И3 "Системы обработки информации и управления") была образована в составе Приборостроительного факультета в 1958 г. в результате реорганизации кафедры общей ракетной автоматики, созданной по инициативе С.П. Королева в 1946 г. и обслуживавшей кафедры ракетостроительного факультета.

У истоков кафедры стояла инициативная творческая группа молодых ученых, включавшая Г.В. Герхен-Губанова — талантливого педагога и инженера-ученого, известного специалиста в области гироскопических систем и автопилотов, выпускника ЛВМИ В.А. Веселова, переведенного из ЦНИИ "Электроприбор", успевшего к тому времени создать основы серийной полупроводниковой элементной базы для навигационных комплексов и систем управления оружием кораблей ВМФ, Л.В. Полонскую — опытного педагога кафедры №12, ученицу Т.Н. Соколова, создателя первых специальных цифровых комплексов. Именно эта группа специалистов явилась тем основным ядром, вокруг которого сформировался талантливый коллектив первого поколения преподавателей кафедры: А.И. Спиридонов, Д.П. Деревицкий, А.И. Красов, О.Ф. Черкасов, Л.П. Крамарев, Ю.В. Протасов, Б.Ф. Коротков и др. К началу 70-х годов на кафедре сформировалась авторитетная педагогическая школа, в чем большая заслуга принадлежала заведующему кафедрой заслуженному деятелю науки, д.т.н., профессору А.Т. Блажкину.

В кратчайшие сроки кафедра превратилась в одну из крупнейших и авторитетнейших в институте. Благодаря личным деловым связям с главными конструкторами и ведущими специалистами оборонной отрасли, В.А. Веселову удалось создать в институте современную материально-техническую базу для подготовки специалистов по вычислительным технологиям. В порядке безвозмездной помощи Военмех одним из первых в СССР получил вычислительные машины УРАЛ-1,   УРАЛ-2 и ЕС-1020, после чего в учебный процесс начали внедряться самые передовые компьютерные технологии. В результате приказом Минвуза в институте был создан вычислительный центр, а интенсивное развитие компьютерных технологий на кафедре привело к выделению из ее состава в 1978 г. общеобразовательной кафедры "Вычислительной техники".

С начала образования кафедры ее коллектив под руководством Г.В. Герхен-Губанова и В.А. Веселова начал выполнять исследовательские работы для армии и промышленности. В кратчайшие сроки были созданы портативные носимые медицинские приборы для использования в полевых условиях. Несколько позже был создан уникальный измерительный комплекс для исследования крутящих моментов дейдвудных валов кораблей, переданный в промышленность и принесший большую экономию.


В.А. Бесекерский — один из основоположников отечественной
теории автоматического управления

В 60-е годы под руководством Г.В. Герхен-Губанова на кафедре начали выполняться работы по созданию уникальных комплексов для испытаний навигационных приборов летательных аппаратов. Развитие этих работ в дальнейшем  привело  к  открытию  крупной  отраслевой  лаборатории, объединившей специалистов ряда кафедр института. Более 20 лет ОНИЛ-357 (научный руководитель д.т.н., профессор Е.А. Куклев, начальник лаборатории И.А.  Никольский) успешно выполняла  разработки по заказам  Министерства обороны, судостроительной, авиационной промышленности и др. Все эти годы безусловным лидером в лаборатории в творческом и организационном плане был Е.А. Куклев. Он добился успешного сочетания в тематике лаборатории фундаментальных исследований и практических разработок систем управления летательных аппаратов различных типов. В ведущих проектных и исследовательских институтах под методическим руководством лаборатории были созданы гибридные вычислительные системы, программное обеспечение и методики для таких комплексов, защищены десятки кандидатских и несколько докторских диссертаций (Е.А. Куклев, А.С. Шалыгин, Ю.И. Палагин. С.А. Кабанов, Д.П. Деревицкий, В.В. Сумин, В.А. Бородавкин и др.).

К середине 60-х годов стало ясно, что освоение удаленных планет с помощью автоматических исследовательских комплексов невозможно без решения проблемы автовождения, т.е. обеспечения их автономного движения по сколь угодно сложной поверхности без участия человека. Так на кафедре возникло новое научное направление "Системы технического зрения", которое сформировал и возглавил профессор В.А. Веселов. Ему удалось в кратчайшие сроки создать уникальный творческий коллектив выпускников кафедры в составе В.Г. Кузнецова, Г.М. Гослякова, О.А. Кононова, Р.Н. Гробового, О.С. Ипатова, С.А. Лосева, И.С. Зилитинкевича, А.Е. Хабибуллина, С.О. Ершова.

В рамках этого направления под руководством В.Г. Кузнецова были разработаны первые быстродействующие бортовые светолокаторы, работавшие по грунтам с малой отражательной способностью. Они послужили основой для систем технического зрения и систем автовождения натурных макетов марсоходов. Испытания, проведенные на камчатских полигонах "Шивелуч" и "Толбачек", впервые подтвердили возможность автовождения транспортных средств в условиях бездорожья. Эти работы коллектива вызвали большой интерес мировой научной общественности, а в СССР были отмечены медалями ВДНХ и второй премией Минвуза за лучшие работы по робототехнике.

Дальнейшее развитие работ по автовождению привело к необходимости комплексирования средств сбора информации о среде. Одним из направлений этих работ было создание средств восприятия среды инвалидами по зрению или операторами, работающими в условиях плохой видимости. Так были созданы ультразвуковые очки для слепых. Работы были остановлены по причине прекращения финансирования в связи с распадом СССР, несмотря на блестящие отзывы инвалидов по зрению. Позднее эти работы были продолжены С.О. Ершовым под руководством О.С. Ипатова и в настоящее время доведены до серийных промышленных образцов приборов помощи слепым.

В 90-е годы направление работ по очувствлению специальных машин для армии и МЧС возглавил О.С. Ипатов. Под его руководством была создана, прошла полигонные испытания и сдана военным система, обеспечивающая безопасность экипажа минного прорывателя, работающего на сложной поверхности.


А.А. Коростелев — известный специалист в области радиолокации
и космических траекторных измерений

Коллектив сотрудников этого направления во главе с О.С. Кононовым решил важную народнохозяйственную задачу — создал систему обработки информации для вагонов-дефектоскопов, позволившую существенно повысить достоверность получения информации о дефектах рельсовых путей.

В период полной разрухи промышленности и отсутствия финансирования коллектив кафедры совершил, по словам Г.М. Гречко, "научный подвиг". Под научным руководством профессора В.А. Веселова  группой сотрудников института в составе руководителя работ Я.П. Подвязного, а также А.Г. Масссарского, А.Н. Флерова и С.Б. Леонтьева  был создан быстродействующий звездный фотометр для исследования верхних слоев атмосферы Земли с борта космических станций. В 1995 г. он был введен в состав научного комплекса ОКС "Мир", и с его помощью были осуществлены широкомасштабные космические эксперименты, позволившие получить уникальные данные о строении верхнего слоя атмосферы Земли. До сегодняшнего дня прибор не имеет аналогов по ряду метрологических параметров в группе космических аппаратов.

Помимо перечисленных выше научно-прикладных работ, во все годы существования кафедры на ней проводились фундаментальные исследования и разработки в перспективных областях теории управления. Их результаты опубликованы во многих монографиях как в нашей стране, так и за рубежом. Среди наиболее значительных из них отметим:

- Ю.М. Козлов, Р.М. Юсупов. Беспоисковые самонастраивающиеся системы. - М.: Наука, 1969.

- Д.П. Деревицкий, А.Л. Фрадков  Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления. - М.: Наука, 1981.

- В.Я. Зельченко, С.Н. Шаров  Расчет и проектирование автоматических систем с нелинейными динамическими звеньями. - Л.: Машиностроение, 1986.

- Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. - СПб: Наука, 1999.

В настоящее время на кафедре работают несколько научных групп, развивающих перспективные направления в области нейросетевого (доц. В.А. Керножицкий), оптимального (проф. С.А. Кабанов) и адаптивного (проф. Б.Р. Андриевский) управления, интеллектуальных информационных систем (проф. С.Н. Шаров и В.Ю. Емельянов).

Кафедра И3 является одной из ведущих кафедр университета в области развития образовательных программ. Эта работа не прекращалась на кафедре даже в самые сложные для российского образования 90-е годы. Благодаря тесным связям с профильными предприятиями и опыту, накопленному в рамках развития специализаций базовой специальности кафедры, были разработаны новые образовательные программы, лицензирована и впоследствии успешно аккредитована подготовка по новым специальностям и направлениям подготовки специалистов: "Автоматизированные системы обработки информации и управления", "Информационные системы и технологии", бакалавров и магистров: "Автоматизация и управление", "Информатика и вычислительная техника". Основная заслуга здесь принадлежит опытнейшим методистам доцентам Н.Н. Тимофееву, Ю.В. Протасову и возглавлявшему кафедру с 1989 по 1999 гг. профессору С.Н. Шарову, заведующей кафедрой И5 доценту Н.Н. Смирновой, доценту кафедры И5 В.В. Касаткину, а в последние годы профессору О.С. Ипатову и доценту В.Ю. Емельянову. Развитые в тесном сотрудничестве кафедр И3 и И5 специальности, охватывающие сферу компьютерных и информационных технологий, в настоящее время являются одними из наиболее востребованных.

Высокое качество подготовки обеспечивает высококвалифицированный преподавательский коллектив в составе 12 докторов наук и профессоров, 16 кандидатов наук. Наиболее существенный вклад в развитие современных образовательных программ, помимо названных выше специалистов, внесли профессора кафедры Ю.С. Александров, В.И. Мельник, доценты С.Н. Королев, С.А. Лосев, А.И. Ткалин, С.Г. Толмачев и другие.

В связи с бурным развитием радиоэлектронных устройств и внедрением их практически во все сферы человеческой деятельности в августе 1959 года в Военмехе была создана кафедра "Радиоэлектронных устройств", вошедшая в состав Приборостроительного факультета как кафедра №7 (ныне кафедра И4). Первым заведующим новой кафедрой стал доцент Г.И. Перов, а преподавательский состав был в основном сформирован из молодых выпускников ЛЭТИ, с последующим пополнением за счет выпускников кафедры (в настоящее время на кафедре успешно работают 28 выпускников).

С момента основания на кафедре развернулась большая работа по созданию и оборудованию учебных лабораторий, постановке новых дисциплин и развитию научно-исследовательской работы на самых передовых и перспективных направлениях. Практически первой НИР в 1960-63 гг. была работа в ВНИИРЭ, посвященная новым методам обработки информации, которую выполнял коллектив под руководством известных ныне создателей вычислительной техники Ф.Староса и А.Берга. Научным руководителем от кафедры был Г.И. Перов, а отдельные разделы возглавляли Ю.В. Родионов и Н. П. Соломатин.


16-канальный одначастотный (L1) фазовый приемник К-161

К 10-летию кафедры ее коллектив полностью сложился и сформировались творческие группы по ряду научных направлений, среди которых важное место занимала разработка радиолокационных систем селекции движущихся целей. Научными руководителями данной работы были Г.И. Перов и Ю.В. Родионов, а в ее выполнении активно участвовали         C.М. Ершов, А.И. Тарасов, В.С. Трофимов, Г.П. Шестернев, Ю.В. Иванов. По результатам работы были защищены восемь кандидатских диссертаций, а сама система внедрена в радиолокационную станцию управления воздушным движением "Онега", созданную коллективом ВНИИРА. Следует отметить, что выпускники кафедры, работавшие в этой организации, принимали непосредственное активное участие в разработке навигационной системы космического корабля "Буран". На этом сотрудничество с космонавтикой не закончилось, так как с участием представителей кафедры А.Н. Флерова и С.Б. Леонтьева был создан быстродействующий звездный фотометр "Фотон", испытанный на космической станции "МИР".

Кроме ВНИИРА кафедра активно сотрудничала в проведении научных исследований и с другими организациями. В первую очередь к ним следует отнести НПО "Ленинец", на котором был создан филиал кафедры, в/ч 31303, "Совморгео", НИИ "Стрела" (Тула). Результатом этого сотрудничества явились: радиоэлектронный комплекс исследования Мирового океана "Алтиус"; командная радиолиния для управления полетом ракеты "воздух-поверхность"; аппаратура для полунатурных испытаний радиолокационных станций в сложной помеховой обстановке.

На протяжении ряда лет на кафедре разрабатывались алгоритмы и программное обеспечение для радиоэлектронных комплексов летательных аппаратов (головная организация - НПО "Ленинец"). Результаты НИР и ОКР использованы при разработке радиоэлектронного комплекса самолета СУ-27 ИБ и обеспечении электромагнитной совместимости бортовых систем для ряда самолетов фирмы "КБ Сухой".

Существенные результаты достигнуты кафедрой в области полунатурного моделирования сложных радиоэлектронных систем. Так, для НИИ "Альтаир" (Москва) и в/ч 31303 (Ленинград) с участием сотрудников кафедры были созданы комплексы для полунатурных испытаний радиолокационных головок самонаведения (РЛСГН). В институте была сформирована исследовательская лаборатория, объединившая научных сотрудников кафедры "Динамики полета", "Систем автоматического управления" и "Радиоэлектронных систем управления". В результате совместных работ был создан комплекс "Кама", позволяющий проводить полунатурные испытания РЛСГН.

На кафедре накоплен большой опыт создания имитационной аппаратуры, проведения полунатурных испытаний РЭС, построения аппаратуры для радиолокационного и гидроакустического моделирования целей и получения характеристик отраженных сигналов от сложных целей.

На протяжении ряда лет научные исследования на кафедре возглавляли: профессора А.А. Коростелев, С.П. Тригуб, Л.Ю. Астанин,  Ю.В. Родионов, В.В. Смирнов, А.А. Сорокин, доценты А.Ф. Давыдов, Д.А. Шпагин, В.К. Соколов, Н.П. Митрофанов, В.П. Лукоянов, Н.П. Соломатин.

Коростелев Аркадий Алексеевич — выдающийся ученый в области космических траекторных измерений, создатель школы специалистов в области радиолокации, автор нескольких монографий и многих учебных пособий.

Тригуб Семен Павлович возглавлял новое для кафедры направление, связанное с траекторными измерениями полета артиллерийских снарядов. По его инициативе на кафедре был создан филиал лаборатории НИИ "Стрела", создана лаборатория радиоэлектронных средств, а по итогам НИР защищено семь кандидатских диссертаций.


Исследовательский стенд

Астанин Лев Юрьевич — руководитель направления, связанного с повышением быстродействия, разрешения по дальности и помехоустойчивости радиоэлектронных систем, использованием сверхширокополосных радиоэлектронных сигналов. На основании разработанных методов  предложены новые сверхширокополосные радиолокаторы для обнаружения и распознавания целей и для подповерхностного зондирования с целью обнаружения взрывоопасных миноподобных предметов. Работы ведутся совместно с ОАО "Радиоавионика". По результатам работ опубликованы монографии на русском, английском и китайском языках.

Полосин Лев Леонидович — руководитель направления "Повышение эффективности оптико-электронных информационных систем". Им совместно с НИИ Телевидения разработаны проекты стандартов для цифрового телевизионного вещания, ведутся работы по созданию метрической системы световых и цветных величин цветовой фотометрии.

Смирнов Вениамин Васильевич — выпускник кафедры, в настоящее время декан факультета, заведующий кафедрой, руководитель направления радиоэлектронной борьбы и применения полунатурного моделирования для оценки эффективности радиоэлектронных систем в сложной помеховой обстановке.

Сорокин Анатолий Александрович — выпускник кафедры, руководитель направления цифровой обработки сигналов в радиоэлектронных системах контроля и измерения. Создал научную школу по цифровой обработке радиолокационной информации и контролю бортовых многофункциональных РЛС. Под его руководством успешно защитили кандидатские диссертации 11 аспирантов, шесть из них в настоящее время работают на кафедре.

С момента основания на кафедре подготовлено свыше 3000 специалистов. Шесть выпускников кафедры защитили докторские и более 60 — кандидатские диссертации. На кафедре издано более 200 учебно-методических пособий. Только за последние пять лет издано 4 монографии, один учебник, 14 учебных и около 60 учебно-методических пособий.

Кафедра вычислительной техники Н5 (ныне кафедра И5 - "Информационные системы и компьютерные технологии") была выделена в 1978 году из кафедры систем автоматического управления Н3, которой в то время руководил заслуженный деятель науки и техники РФ, д.т.н., профессор Аркадий Тимофеевич Блажкин.

В настоящее время кафедра проводит обучение на всех  факультетах университета  по  32  дисциплинам.  С  1997 года  кафедра стала  выпускающей по специальности "Автоматизированные системы обработки информации и управления" по специализации "Интеллектуальные  системы". В рамках этой специализации на кафедре готовят инженеров для  проектирования и создания современных интеллектуальных автоматизированных систем, построенных на основе технических и  программных средств персональных компьютеров и сетевых технологий. Подготовку специалистов на кафедре проводит высококвалифицированный состав из 29 преподавателей,  80% из которых имеют ученые степени и  звания.


Отражательная фазированная антенная решетка К-диапазона

В течение 15 лет научная работа на кафедре проводилась в двух научно-исследовательских лабораториях: отраслевой НИЛ автоматизированных систем управления и НИЛ автоматизации системных исследований. Практически весь преподавательский состав кафедры прошел практическую подготовку в этих лабораториях, осуществляя научные исследования по различным направлениям использования средств вычислительной техники и их программной реализации.

В настоящее время на кафедре проводится ряд научно-исследовательских работ по гипертекстовым и мультимедийным системам обучения,  теоретическим вопросам интеграции распределенных баз данных.

Специальности факультета всегда пользовались большим спросом у абитуриентов, что обеспечивало качественный набор и выпуск. Набор специальностей и состав кафедр на факультете за период с 1957 по 1990 год практически не изменился за исключением добавления специальности "Робототехнические системы и комплексы" на кафедре №12 (Н1) и выделения из кафедры №3  кафедры "Вычислительная техника". Деканами факультета в этот период были: 1957-1970 г.г. —  к.т.н., доцент В.В. Свешников, 1970-1977 г.г. —  д.т.н., профессор Е.В. Кульков, 1977-1982 г.г. —  к.т.н., профессор И.М. Ткалин, 1982-1988 г.г. — д.т.н., профессор А.М. Потапов, 1988-2000 г.г. — к.т.н., профессор Ю.Г. Мурашев.

Проблемы начались с началом  перестройки.  Отмена распределения и развал оборонной промышленности поставили перед факультетом  задачу поиска новых актуальных направлений подготовки специалистов. Кафедры факультета провели огромную работу по созданию и открытию новых специальностей и  специализаций. В результате за десять лет (1989-1999 г.г.) на факультете вместо четырех закрытых специальностей появились 8 направлений подготовки по 12 специальностям и более 25 специализаций. Состав специальностей и специализаций постоянно менялся, каждый год вносились изменения, отражавшие  требования внешней среды. В ходе работ по расширению диапазона подготовки специалистов выпускающими кафедрами стали: Н2 — "Конструирование и производство приборов систем управления" и кафедра Н8 — "Вычислительная техника", была открыта еще одна выпускающая кафедра Н10 — "Компьютерные и видеоинформационные технологии".

Огромный труд по разработке учебных планов и программ, созданию методического обеспечения, открытию специальностей в университете и их лицензированию был выполнен, в первую очередь,  благодаря активности и энергии декана факультета Ю.Г. Мурашева и заведующих выпускающими кафедрами:  Н1 — А.М. Потапова, Н2 — Ю.Г. Мурашева, Н3 — С.Н. Шарова, Н4 — В.В. Смирнова, Н5 — В.А. Ржевкина, Н8 — Н.Н. Смирновой.

В результате этой многолетней деятельности были обеспечены  постоянный интерес у абитуриентов к специальностям факультета, большой конкурс и хорошее качество набора, а также востребованность выпускников в промышленности.

К 2000 году на факультете и в университете сложилась ситуация, потребовавшая очередной реорганизации. С одной стороны, факультет разросся и стал трудно управляемым: десять кафедр, из которых восемь выпускающих, четыре направления подготовки, одиннадцать специальностей, более двух тысяч студентов. С другой стороны, общая ситуация с управляемостью университета требовала пересмотра, и уже был реализован первый опыт создания институтов в рамках университета. Поэтому Советом факультета было принято решение о переводе факультета в ранг Института систем управления (ИСУ), состоящего из двух факультетов: "Информационных и управляющих систем" ("И") с кафедрами И3, И4, И6, И8, И10, "Мехатроники и управления" ("Н") с кафедрами Н1, Н2, Н5, Н7, Н10.  Это предложение было поддержано ректоратом университета,  и 31 мая 2000 года на Ученом Совете университета деканами были избраны воспитанники факультета: д.т.н., профессор О.С. Ипатов — факультет "И", д.т.н., профессор Ю.В. Загашвили  — факультет "Н". Директором ИСУ был назначен  О.С. Ипатов. В состав ИСУ в настоящее время входят также вечернее отделение "С" (декан — к.т.н., профессор В.И. Волкоморов) и созданный в 2004 году инновационный центр.

В 2004 году после избрания О.С. Ипатова ректором университета директором ИСУ был назначен Ю.В. Загашвили, а деканом факультета "И" избран к.т.н., профессор В.В. Смирнов.

Годы относительной финансовой самостоятельности в части расходования внебюджетных средств, поступающих в результате образовательной и научно-технической деятельности, позволили значительно увеличить объем средств, направляемых на развитие материально-технической базы института.

Свое будущее Институт систем управления связывает с совершенствованием методики и материально-технической базы учебного процесса, внедрением инновационных форм образования, развитием новых форм хозяйствования, позволяющих стимулировать активность кафедр, поддерживать инициативу сотрудников и обеспечить преемственность кадров:

- созданием совместно с заинтересованными предприятиями профильных коммерческих учебных центров, обеспечивающих для студентов университета бесплатное обучение в рамках основных образовательных программ; 
- реализацией коммерческих программ дополнительного и послевузовского образования;
- организацией базовых кафедр на предприятиях;
- развитием экспертной и сертификационной деятельности;
- расширением НИР и внедрением научно-технических разработок сотрудников института.

Факультет гордится своими выпускниками, внесшими большой вклад в развитие науки и техники, ставшими видными организаторами промышленности, государственными и общественными деятелями, известными бизнесменами, среди которых вице-премьер Правительства РФ С.Е. Нарышкин и руководитель Федерального агентства по государственным резервам А.А. Григорьев.

В.А. Веселов, Ю.В. Загашвили, Ю.Г. Мурашев, А.М. Потапов, В.В. Смирнов


Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых "Системы управления и передачи информации"

15 мая 2007 года в Институте систем управления БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова прошла межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых "Системы управления и передачи информации", посвященная 50-летию создания Приборостроительного факультета (позднее — Факультет систем управления, ныне — Институт систем управления).

В работе конференции приняли участие около 120 человек, представлявших 23 организации, в том числе из других городов. К началу работы конференции были изданы тезисы докладов. Оргвзнос за участие в конференции не взимался.
На открытии конференции с приветствиями выступили ректор БГТУ "Военмех" им. Д.Ф.Устинова, заведующий кафедрой систем обработки информации и управления, доктор технических              наук, профессор О.С. Ипатов и председатель Оргкомитета конференции, директор Института систем управления, декан факультета "Мехатроника и управление", доктор технических наук, профессор Ю.В. Загашвили.

Работа конференции проходила в пяти секциях: "Мехатроника и робототехника", "Сертификация и менеджмент качества", "Автоматизированные системы обработки информации и управление", "Радиоэлектронные системы управления и передачи информации", "Информационные системы и технологии". В связи с большим количеством докладов в секциях "Сертификация и менеджмент качества" и "Информационные системы и технологии" работа в них проходила в подсекциях.

Большинство представленных докладов вызвали заслуженный интерес у слушателей. Среди лучших выступлений на конференции были отмечены доклады В.А. Кузнецова, Д.Н. Банькова и А.А. Костенко, А.Ю. Гурова и О.В. Бикбовой, И.А. Со, А.В. Суханова (БГТУ "Военмех" им.Д.Ф.Устинова), Е.С. Сеник  (ФГУП НПО "Импульс", БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова), В.П. Казакова, Ф.Э. Сатторова (Санкт-Петербургсгий государственный электротехнический университет "ЛЭТИ"), В.П. Лищишина (Рязанский государственный радиотехнический университет), Ю.Ю. Бродского (Санкт-Петербургский государственный морской технический университет).

В рамках проведения конференции была организована экскурсия в музей университета. По результатам работы конференции планируется издание сборника статей.

Юрий ПЕТРОВ, доцент, член оргкомитета

Часть 2

На главную